{
  "Name": "MST",
  "UniqueId": "f575d1aa-2e53-4b15-bd34-17abf5b64fb7",
  "ModificationId": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
  "GroupName": null,
  "Author": null,
  "Description": null,
  "Tags": [],
  "ModificationDateTime": -8584544837722777580,
  "CreationDateTime": -8584544867814685784,
  "VariableMetaDataModels": [
    {
      "Name": "ErrReg",
      "DataType": 3,
      "Register": 0,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043E\u0448\u0438\u0431\u043E\u043A \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430"
    },
    {
      "Name": "StatusReg",
      "DataType": 3,
      "Register": 1,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u0438\u044F \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430"
    },
    {
      "Name": "Din_State",
      "DataType": 3,
      "Register": 2,
      "Comment": "\u0422\u0435\u043A\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043A\u0440\u0435\u0442\u043D\u044B\u0445 \u0432\u0445\u043E\u0434\u043E\u0432 IN1...IN6"
    },
    {
      "Name": "Dout_State",
      "DataType": 3,
      "Register": 3,
      "Comment": "\u0422\u0435\u043A\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043A\u0440\u0435\u0442\u043D\u044B\u0445 \u0432\u044B\u0445\u043E\u0434\u043E\u0432 OUT1,\r\nOUT2"
    },
    {
      "Name": "WorkMode",
      "DataType": 3,
      "Register": 17,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0436\u0438\u043C \u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u044B \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430"
    },
    {
      "Name": "Cmd_IntPulse",
      "DataType": 3,
      "Register": 18,
      "Comment": "\u0424\u0443\u043D\u043A\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043C\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u044B \u043E\u0442 \u0432\u043D\u0443\u0442\u0440\u0435\u043D\u043D\u0435\u0439\r\n\u043B\u043E\u0433\u0438\u043A\u0438"
    },
    {
      "Name": "CtrlType_Int",
      "DataType": 3,
      "Register": 20,
      "Comment": "\u0422\u0438\u043F\u043E\u0432\u044B\u0435 \u0444\u0443\u043D\u043A\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043C\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u044B \u043E\u0442\r\n\u0432\u043D\u0443\u0442\u0440\u0435\u043D\u043D\u0435\u0439 \u043B\u043E\u0433\u0438\u043A\u0438"
    },
    {
      "Name": "MotorCtrlLoop",
      "DataType": 3,
      "Register": 22,
      "Comment": "\u0412\u044B\u0431\u043E\u0440 \u0442\u0438\u043F\u0430 \u043A\u043E\u043D\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043B\u0435\u043C"
    },
    {
      "Name": "Accel_Set",
      "DataType": 3,
      "Register": 70,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u0443\u0441\u043A\u043E\u0440\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F"
    },
    {
      "Name": "Decel_Set",
      "DataType": 3,
      "Register": 71,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u0437\u0430\u043C\u0435\u0434\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F"
    },
    {
      "Name": "MaxSpeed_Set",
      "DataType": 3,
      "Register": 72,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u043C\u0430\u043A\u0441\u0438\u043C\u0430\u043B\u044C\u043D\u043E\u0439 \u0441\u043A\u043E\u0440\u043E\u0441\u0442\u0438\r\n\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F"
    },
    {
      "Name": "Pos_Low",
      "DataType": 3,
      "Register": 73,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0439 \u043F\u043E\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438\r\n(16 \u043C\u043B\u0430\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442)"
    },
    {
      "Name": "Pos_High",
      "DataType": 3,
      "Register": 74,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0439 \u043F\u043E\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438\r\n(16 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442)"
    },
    {
      "Name": "Accel_Const",
      "DataType": 3,
      "Register": 75,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u0443\u0441\u043A\u043E\u0440\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F\r\n(\u0440\u0435\u0436\u0438\u043C \u043F\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F)"
    },
    {
      "Name": "Decel_Const",
      "DataType": 3,
      "Register": 76,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u0437\u0430\u043C\u0435\u0434\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F\r\n(\u0440\u0435\u0436\u0438\u043C \u043F\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F)"
    },
    {
      "Name": "MaxSpeed_Const",
      "DataType": 3,
      "Register": 77,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u043C\u0430\u043A\u0441\u0438\u043C\u0430\u043B\u044C\u043D\u043E\u0439 \u0441\u043A\u043E\u0440\u043E\u0441\u0442\u0438\r\n\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043C \u043F\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F)"
    },
    {
      "Name": "EmergDecel",
      "DataType": 3,
      "Register": 78,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043D\u043D\u043E\u0433\u043E \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F \u0437\u0430\u043C\u0435\u0434\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F\r\n\u043F\u0440\u0438 \u044D\u043A\u0441\u0442\u0440\u0435\u043D\u043D\u043E\u043C \u043E\u0441\u0442\u0430\u043D\u043E\u0432\u0435"
    },
    {
      "Name": "RotDirMode",
      "DataType": 3,
      "Register": 84,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0432\u044B\u0431\u043E\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043C\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043D\u0438\u044F\r\n(\u0438\u043D\u043A\u0440\u0435\u043C\u0435\u043D\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u044B\u0439 / \u0430\u0431\u0441\u043E\u043B\u044E\u0442\u043D\u044B\u0439)"
    },
    {
      "Name": "PulseCntReset",
      "DataType": 3,
      "Register": 85,
      "Comment": "\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0431\u0440\u043E\u0441\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043A\u0430 \u0438\u043C\u043F\u0443\u043B\u044C\u0441\u043E\u0432 \u0432\u043D\u0443\u0442\u0440\u0435\u043D\u043D\u0435\u0439\r\n\u043B\u043E\u0433\u0438\u043A\u0438"
    }
  ]
}